隨著車輛日益普及，為了能有限的空間內(nèi)劃分出更多的車位，每個(gè)車位的空間越來越窄小。對(duì)于駕車者來說，停車入位成為一個(gè)不小的挑戰(zhàn)。為了降低駕車者倒車入位操作的難度，自動(dòng)泊車系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。

國(guó)外在二十世紀(jì)90年代起，開始進(jìn)行自動(dòng)泊車系統(tǒng)的研究。2003年，日本豐田公司首先在其一款混合動(dòng)力型汽車上安裝了自動(dòng)泊車系統(tǒng)，該系統(tǒng)首先需要駕車者在控制臺(tái)上通過圖形化人機(jī)界面指定停車位置，然后由系統(tǒng)控制車輛的轉(zhuǎn)向角度、由駕車者控制倒車速度，共同完成整個(gè)倒車入位操作。

新推出的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，增加了車位檢測(cè)功能，停車位置可由系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)現(xiàn)，而不再需要駕車者手工指定。立體停車設(shè)備車位檢測(cè)主要是通過各類傳感器（如超聲波傳感器、攝像頭等）獲取車輛周圍的環(huán)境信息，進(jìn)行分析后搜索出一塊不存在障礙物的尺寸足夠大的矩形空間，作為停車位置。在自動(dòng)泊車系統(tǒng)中，車位檢測(cè)模塊向泊車控制模塊提供車位相對(duì)于車輛的位置、車位尺寸等信息，以便于泊車控制模塊確定泊車的策略。

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